嵌入式工控机助力AGV实现智能仓储

智能仓储是物流流程中的一个环节，保证仓储管理各个环节数据输入的速度和准确性，保证企业能够及时准确的掌握库存的真实数据，合理的维护和控制企业的库存，其中搬运环节主要由AGV来搬运。AGV受工控机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。

AGV控制系统分为地面控制系统、车载控制系统和导航/制导系统。地面控制系统采用工控机模式，主要对AGV进行任务分配、车辆管理、交通管理和通信管理。车载控制系统，即AGV单机控制系统，在接收到工控机的指令后，负责AGV单机的导航、引导、路线选择、车辆行驶、装卸作业等功能。目前用于AGV的导航/制导技术主要有直接坐标、电磁制导、磁带制导、光学制导、激光导航、惯性导航、视觉导航等。

1、嵌入式工控机可以提高仓库的自动化程度。

AGV可以自动访问装卸台、工作台、货架等。全天24小时，充分满足工作时间长、运载量大、运载线路复杂、灵活性高等严格的技术要求。有效降低了工人的劳动强度，加快了立体仓库的货物存取速度，大大提高了仓库的自动化水平。

2.工控机具有很高的抗振动、防尘、抗冲击能力，能在复杂环境下长期稳定运行，能为AGV提供高效可靠的控制系统。嵌入式工控机采用无风扇设计，功耗低、体积小、坚固耐用，可灵活应用于温度、使用空间等恶劣环境。安装维护简单方便，可以满足AGV产品的各种需求。

3.可靠性和安全性高。

AGV移动机器人行驶路径和速度可控，定位准确，整个工作过程由工控机监控管理，可靠性和安全性高。

4、AGV实现物料的空间效益和时间效益，有助于加快物流速度，减少占用空间，实现所有物流环节的合理衔接，达到最佳经济效益。

AGV靠特定传感器在地面行驶，比如机器视觉、激光导航等。并记录环境的360度图像，通过识别环境中的固定物体(如货架、机架和墙壁)来构建3D地图。AGV无需帮助就能沿着培训路线工作，成为制造业实现生产自动化、降本增效的最佳选择。

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