丰田反水，加入计算机视觉派自动驾驶阵营

据报道，丰田汽车控股的Woven Planet Holdings公司，试图用低成本摄像头收集数据，并有效地训练其自动驾驶系统，从而避免激光雷达等昂贵传感器在自动驾驶技术中的使用，这样便可使自动驾驶技术成本的有效降低，扩大自动驾驶技术的应用规模。至此，丰田也加入了特斯拉等企业反对在自动驾驶技术中使用激光雷达的阵营。

自动驾驶汽车的概念相信大家都已耳熟能详，就是汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆行驶。目前关于汽车应用的自动驾驶技术主要分为两大阵营：一是激光雷达派，它们主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一是纯计算机视觉派，它们倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。

激光雷达派，最初由丰田、英伟达提出，谷歌、大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我国的百度、PONY AI等自动驾驶技术研发公司都是此阵营的簇拥。激光雷达派的公司认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景。多传感器融合技术优点非常明显是计算能力强，灵活性高，但其缺点也很突出，便是技术应用成本高，阻碍自动驾驶技术的大规模应用。丰田此次反水自己提出的多传感器融合阵营，着实让人有些猝不及防。

纯计算机视觉派由宝马、英特尔提出，特斯拉、德尔福（Delphi）、麦格纳（Magna）、滴滴等自动驾驶公司对其鼎力支持。其中，特斯拉坚决反对激光雷达方案，坚持走计算机视觉路线，特斯拉创始人马斯克更是多次公开批评激光雷达在自动驾驶中的应用。纯计算机视觉派主张采用低成本的摄像头方案，以尽快实现技术落地。同时纯计算机视觉派还指出除激光雷达等硬件非常昂贵外，过度的依赖激光雷达同样会带来安全风险。

虽然目前自动驾驶技术仍存在激光雷达和计算机视觉的技术之争，但随着越来众多车企，AI公司等参与到自动驾驶的研发与竞争，自动驾驶技术必会变的越来越完善，从而更快更安全地驶入我们的日常生活。

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